伺服使能端SRV-ON决定XC2S50-5PQ208C伺服驱动器是否开始工作：处于位置控制模式(Pr02=0)昀伺服驱动器，由脉冲指令输入端PULS1、PULS2、SIGN1和SIGN2的输入脉冲数及极性决定伺服电动机的目标位置；OA+、OA-、OB+、OB-、OZ+、OZ-以脉冲编码器方式输出本伺服电动机目前的速度和位置，用于其他伺服电动机驱动器做同步和跟踪用；CWL和CCWL分别为顺时针和逆时针旋转方向的限位停止开关，如果没有限位要求，CWL和CCWL也可以不接；报警清除端A-CLR用于清除报警信号，不过有些报警信号没法用A-CLR清除。位置控制模式时，伺服驱动器的控制信号接线如图10-14所示，图中只有伺服使能端SRV-ON和脉冲指令输入必须接线，其他接线可以不接。脉冲指令输入端可以从44、45、46和47端子以差分方式输入伺服电动机需要运动的脉冲数和旋转方向，也可以从3、4、5和6端子以及电极开路或差分方式输入伺服电动机需要运动的脉冲数和旋转方向。对于位置控制模式时参数设置，多数可以采用默认值，如果需要精确调整，可以对相关环节中的参数进行调整，例如，改变输入脉冲指令输入对应电动机的旋转方向则重新设置“反向”参数Pr41；如需要改变输入脉冲指令对应的电动机旋转的脉冲数，通过改交脉冲分倍频参数( Pr48、Pr49、Pr4A、Pr4B)即可实现转角（或速度）的比例控制。