增设双极点、双零点的PI补偿网络

发布时间:2008/10/9 0:00:00 访问次数:537

增设双极点、双零点的pi补偿网络，有的文献简称为双极点、双零点补偿网络。图（a）所示为增设双极点、双零点的pi补偿网络电路图，图中z₁（s）＝r₁∥（r₃+1/sc₃），z₃（s）＝（1/sc₁）∥（r₂+1/sc₂）。
控制器的传递函数为

图增设双极点、双零点的pi补偿网络

t_p1=r₃c3
　　t_p2＝c₁c₂r₂（c₁＋c₂）；

　　k_p＝1/r₁（c₁+c₂）为比例系数。

　　式（13－47）中，除了积分器1/s产生的极点s＝0之外，还有两个零点：-1/t_z1、-1/t_z2；两个极点：-1/t_p1、-1/t_p2，均位于左半s平面。

　　图（b）为增设双极点、双零点pi补偿网络的bode图（|κ|-f，／k-f），取零点频率f_zl、f_z2分别为100hz、1000hz，极点频率f_p1、f_p2分别为10 khz、30 khz。

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图增设双极点、双零点的pi补偿网络

t_p1=r₃c3
　　t_p2＝c₁c₂r₂（c₁＋c₂）；

　　k_p＝1/r₁（c₁+c₂）为比例系数。

　　式（13－47）中，除了积分器1/s产生的极点s＝0之外，还有两个零点：-1/t_z1、-1/t_z2；两个极点：-1/t_p1、-1/t_p2，均位于左半s平面。

　　图（b）为增设双极点、双零点pi补偿网络的bode图（|κ|-f，／k-f），取零点频率f_zl、f_z2分别为100hz、1000hz，极点频率f_p1、f_p2分别为10 khz、30 khz。

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