在复平面（s＝σ＋jω）上，使传递函数g（s）→ ∞的点，称为g（s）的极点；使g（s）＝0的点，称为g（s）的零点。零点或极点为复数时，为复零点或复极点。实零点或实极点为实数，位于实轴（α轴）上。位于s右半平面（rhp－right half plane）的正零点或正极点，称为rhp零点或rhp极点；位于s左半平面（lhp-left half plane）的负零点或负极点，称为lhp零点或lhp极点。只要含有一个ri－ip极点，系统就是不稳定的；系统的全部极点都是lhp极点时，系统才是稳定的。极点和零点为虚数时，位于虚轴（j轴）上；有虚极点的系统属于不稳定系统。

　　一阶系统的几种零、极点特性的比较见表

表 一阶系统的几种零、极点特性的比较

　　以图1所示的二阶滤波电路为例来分析二阶系统的零、极点特性。其传递函数也可以写成

图1 二阶低通滤波器电路

　　它有两个lhp极点：-1/t1，和-1/t2。

　　图2所示为举例给出的某个buck-boost转换器控制一输出传递函数的零、极点分布。它有两个lhp极点（pole）p1、p2，p1,2＝（-1，1±j2，2）×103，还有一个rhp零点（zero）z，z＝+6.1×103，bode图上，相位总滞后为270°。

　　开关转换器的传递函数中，有时出现所谓esr零点，它是指由于滤波电容有等效串联电阻（esr），使传递函数包含一个esr零点。例如式（13－9）所示二阶低通输出滤波器，设电

　　图2 buck boost转换器的零、极点分布

　　容c的esr为rc，则其传递函数为

　　g（s）有一个lhp零点：z=-1/rcc,称为滤波电容的esr零点。

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