音频集成功放，具有自身功耗低、电压增益可调整、电源电压范围大、外接元件少和总谐波失真小等优点，广泛应用于录音机和收音机之中。它是一个三级放大电路。

本部分硬件电路相对简单，主要就是利用LM386的驱动放大功能将单片机产生的40 kHz方波放大输出。因为在智能超声波节点控制系统中单片机的工作相对较少，为节省硬件，不妨将40 kHz方波的产生这部分工作交由单片机的定时器来完成，这样只需十分简单的硬件电路即可完成。UST1为超声波发射头。

一个单片8位高性能微控制器，具有片内CAN控制器，是从80C51微控制器家族派生出来的。

它采用了强大的80C51指令集，SJA1000 CAN控制器的PeliCAN功能；全静态内核提供了扩展的节电方式；振荡器可停止和恢复而不会丢失数据；改进的1∶1内部时钟预分频器在12MHz外部时钟速率时，实现500ns指令周期；内部具有的16KB内部程序存储器完全满足本系统要求。

在使用前一定要认真检查确认电源插头、电源线无破损,并检查烙铁头是否松动。

将CAN总线智能节点的大部分控制工作也转移到了单片机上，节省了硬件资源，同时CAN总线的采用大大提升了系统的抗干扰能力，使机器人控制系统更加稳定地工作。

除了集成的CHIP天线，Fastrax的UC430还可选外部GPS天线，这样集成的CHIP天线做为备用天线，当外部天线未连接或损坏时，模块还能正常工作。它支持外部有源和无源天线。

应用设计时它容易集成，减少了开发时间，Fastrax的UC430只需串口连接、一个控制信号及电源供电，它就能正常工作。UC430是SMT封装，生产简单，不需手工焊接。

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