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移动机器人前进方向有阻碍的障碍物信息通过CAN总线传回主控系统

发布时间:2023/11/25 19:07:09 访问次数:109

Broadcom BCM43142是PC业界第一款通过蓝牙低功耗 4.0(BLE 4.0)认证的组合芯片,以标准化超低功耗方式支持蓝牙技术。BCM43142的样品已开始向客户提供。

以BCM43142 InConcert组合芯片扩大设备制造商向个人电脑(PC)、笔记本电脑和上网本市场提供无线创新的机会。

该新芯片实现了Wi-Fi Direct互连与就近配对的无缝结合,极大地简化了家庭中的无线互连。这款组合芯片支持各种平台,包括下一代Windows®和Android系统。

在手持数字设备中,天线设计及灵敏度需按不同的方向补偿,Fastrax的UC430集成的CHIP天线具有圆辐射场型,确保了信号的捕获,其冷启动灵敏度为-147dBm,跟踪灵敏度-163dBm,这样保证了高性能的导航。

全球卫星导航定位模块UC430,该模块将高性能的GPS接收芯片和CHIP天线集成在一个很小的封装内,尺寸仅9.6*14.0*1.95mm,此低功耗的GPS接收模块非常适合手提电脑、数字照相机、手机、资产跟踪设备、及其他功耗和尺寸要求非常严格的应用。

机器人系统控制核心由ARM实现。其主要功能是处理需要复杂计算的信息,将经过处理的信息再送回CAN总线,并对整个网络进行管理。

超声波智能节点控制系统的主要功能就是判断障碍物位置,将对移动机器人前进方向有阻碍的障碍物信息通过CAN总线传回主控系统,由主控系统作出相应处理并进行避障动作。

电烙铁的使用方法,一般新买来的电烙铁在使用前都要将铁头上均匀地镀上一层锡,这样便于焊接并且防止烙铁头表面氧化。

http://zpfykj.51dzw.com深圳市展鹏富裕科技有限公司


Broadcom BCM43142是PC业界第一款通过蓝牙低功耗 4.0(BLE 4.0)认证的组合芯片,以标准化超低功耗方式支持蓝牙技术。BCM43142的样品已开始向客户提供。

以BCM43142 InConcert组合芯片扩大设备制造商向个人电脑(PC)、笔记本电脑和上网本市场提供无线创新的机会。

该新芯片实现了Wi-Fi Direct互连与就近配对的无缝结合,极大地简化了家庭中的无线互连。这款组合芯片支持各种平台,包括下一代Windows®和Android系统。

在手持数字设备中,天线设计及灵敏度需按不同的方向补偿,Fastrax的UC430集成的CHIP天线具有圆辐射场型,确保了信号的捕获,其冷启动灵敏度为-147dBm,跟踪灵敏度-163dBm,这样保证了高性能的导航。

全球卫星导航定位模块UC430,该模块将高性能的GPS接收芯片和CHIP天线集成在一个很小的封装内,尺寸仅9.6*14.0*1.95mm,此低功耗的GPS接收模块非常适合手提电脑、数字照相机、手机、资产跟踪设备、及其他功耗和尺寸要求非常严格的应用。

机器人系统控制核心由ARM实现。其主要功能是处理需要复杂计算的信息,将经过处理的信息再送回CAN总线,并对整个网络进行管理。

超声波智能节点控制系统的主要功能就是判断障碍物位置,将对移动机器人前进方向有阻碍的障碍物信息通过CAN总线传回主控系统,由主控系统作出相应处理并进行避障动作。

电烙铁的使用方法,一般新买来的电烙铁在使用前都要将铁头上均匀地镀上一层锡,这样便于焊接并且防止烙铁头表面氧化。

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