方波无感BLDC的ADC采样积分控制，电路设计有三相相电压ADC采样电路，每60度电角度区间电机的两相由于半桥有输入电压同时有电感电流，在不增加额外电路的情况下很难获得反电动势电压，而悬浮相由于没有半桥电压输入和电感电流，所以可以从检测该相端电压推导出该相实际的反电动势电压。

设计上采用下管常开，上管打PWM的策略驱动电机。考虑到电机驱动的PWM duty的大小是变化的，可以根据半桥上管ON的时间长短来决定采样策略，因为如果上管导通时间太短，为了避开MOSFET开通关断的影响，留给采样的时间就变得很少，不利于采样的准确性.

基本逻辑运算“与”运算 L=A・B,式中“・”表示A、B的与运算,也称逻辑乘。在不致引起混淆的前提下,“・”常被省略。

“或”运算 L=A+B,式中“+”表示A、B的或运算,也称逻辑加。

“非”运算 L=灭,式中字母上方的短划“-”表示非运算。

这些编码器经过专门设计，不仅可以提供传统的正交A和B通道及某些情况下“每转”的索引脉冲通道 Z,还可以提供大多数BLDC电机驱动器所需的标准U、V 和W换向信号。这样一来，电机设计师就可以省掉同时安装霍尔效应传感器和增量编码器的不必要步骤。

为使 BLDC 电机有效换向，必须掌握转子和定子的位置。这意味着必须小心谨慎地确保换向编码器的 U/V/W通道与BLDC电机相位正确对准。