霍尔效应传感器能使控制器驱动BLDC电机，但遗憾的是，其控制仅限于速度和方向。在三相电机中，霍尔效应传感器只能在每个电循环内供角度位置。

随着磁极对数量的增加，每次机械转动的电循环数量也增加，而且随着BLDC的使用变得更加普及，对位置传感的需求也由此增加。为确保解决方案稳健且完整，BLDC系统应提供实时位置信息，从而使得控制器不仅可以追踪速度和方向，还可以追踪行程距离和角度位置。

为满足对更严格位置信息的需求，常用的解决方案是向BLDC电机添加增量式旋转编码器。通常,除霍尔效应传感器之外，还会在相同的控制反馈回路系统中添加增量编码器。

复合逻辑电路符号a)“与非”门 b)“或非”门

逻辑代数的基本定律

自等律:A+0=A A・1=A

0-1律:A+1=1 A・0=0

互补律:A+灭=1 A・A=0

重叠律:A+A=A A・A=A

还原律:A=A

交换律:A+B=B+A A・B=B・A

分酉已律: A・ (B+C) =AB+AC A+BC= (A+B) (A十C)

结合作聿: (A+B) +C=A+(B+C)=(A+C)+B (A・B)・C=A・(B・ C)

光盘上具有固定图案的光学编码器以及必须手动放置的霍尔效应传感器而言，实现 BLDC电机正确对准的过程既反复、又耗时。对准方法还需要额外的设备，包括第二个电机和一个示波器。要对准一个光学编码器或一组霍尔效应传感器，必须使用第二个电机来反向驱动BLDC电机；

然后，当电机在第二个电机的作用下匀速旋转时，使用示波器监控三个电机相的反电动势（也称之为逆电动势或反电势）。编码器或霍尔效应传感器随后发出的U/V/W信号必须同示波器上的反电动势波形进行对照检查。