红外收发模块使用PT2262和放大器组成红外线收发电路
发布时间:2022/3/14 12:16:26 访问次数:115
两个机器人都无法接收到对方发出信号时,机器人“猫”以S形前进,机器人“鼠”在原地进行180度摆动。
如果“猫”在一段时间内都无法发现“鼠”的存在,就发出声音报警。在整个过程中,由于环境未知,“猫”和“鼠”都有避障控制,而且可以根据不同的行为状态,播放不同的音乐。
单片机选用Motorola公司的8位微处理器M68HC908GP32(42管脚封装);红外收发模块使用PT2262和放大器组成的简单红外线收发电路;电机控制模块选用L293D进行电机驱动;语音模块选用ISD25120控制放音。另外,系统地电源模块使用12V干电池。
由压气机来的高压空气被分流为3个部分,即一次空气、冷却空气和二次空气。
在火焰筒壁面附近形成一个温度较低的空气冷却膜,保护管壁避免高温灼烧:二次空气由开在火焰筒后段的混合射流孔射入由燃烧区来的高温烟气中,对高温烟气进行掺冷,从而降低进入透平入口的温度。
更大的市场也带来了全新的技术考验,设备首先“应考”。在Bumping pitch、RDL L/S不断向更细尺寸发展的前提下,对设备的更小线宽处理、工艺精度等提出了更高要求,且由于操作更多是在晶圆层面上,因此也向前道制程设备靠近,光刻机的应用即为典例。
两个机器人都无法接收到对方发出信号时,机器人“猫”以S形前进,机器人“鼠”在原地进行180度摆动。
如果“猫”在一段时间内都无法发现“鼠”的存在,就发出声音报警。在整个过程中,由于环境未知,“猫”和“鼠”都有避障控制,而且可以根据不同的行为状态,播放不同的音乐。
单片机选用Motorola公司的8位微处理器M68HC908GP32(42管脚封装);红外收发模块使用PT2262和放大器组成的简单红外线收发电路;电机控制模块选用L293D进行电机驱动;语音模块选用ISD25120控制放音。另外,系统地电源模块使用12V干电池。
由压气机来的高压空气被分流为3个部分,即一次空气、冷却空气和二次空气。
在火焰筒壁面附近形成一个温度较低的空气冷却膜,保护管壁避免高温灼烧:二次空气由开在火焰筒后段的混合射流孔射入由燃烧区来的高温烟气中,对高温烟气进行掺冷,从而降低进入透平入口的温度。
更大的市场也带来了全新的技术考验,设备首先“应考”。在Bumping pitch、RDL L/S不断向更细尺寸发展的前提下,对设备的更小线宽处理、工艺精度等提出了更高要求,且由于操作更多是在晶圆层面上,因此也向前道制程设备靠近,光刻机的应用即为典例。