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PWM脉冲来实现三相激励电流传输速度为10Mbps

发布时间:2022/2/25 18:10:39 访问次数:135

多旋翼无人机通常使用电子调速器作为电机的驱动部件,是一种比较常见电机驱动装置。

电子调速器的主要通过PWM脉冲来实现三相激励电流.Q1-Q6是6个MOSFET组成的直流转交流的逆变电桥,每只管子在驱动信号激励下,有序开通和关闭,形成交流驱动源。

由于实际电路总是存在一些未知影响因素。例如,驱动管输入电容不一致、控制信号线长度不一致、驱动管开启与关断时延不一致等。使得一组桥臂的两个MOSFET管的导通或截至的时间不同步,极易出现同一个桥臂的两个管子同时导通的情况。

压机械式控制器,即计算是由凸轮、杠杆、滚轮、弹簧、活门等机械元件组合实现的,由液压油源作为伺服油(控制油)。气动机械式调节器的计算则是由薄膜、膜盒、连杆等气动、机械元件组合进行的,使用压气机空气作为伺服介质。

液压机械式控制中同燃油控制器联用的燃油泵通常有齿轮泵(包括增压级和主级)、柱塞泵和叶片泵。

为了补偿燃油温度的影响,常在压力调节活门内装有温度补偿器。压差调整钉兼做燃油密度选择器即燃油比重调整。


10BASE-T1L可使用现有的2线基础设施,线路长度高达1000m,传输速度为10Mbps。

物理以太网技术仅在开放系统互连(OSI)模型的第1层(位传输层或物理层)定义。10BASE-T1L在位传输层之上,支持常用以太网协议(如PROFINET、Modbus等)以及楼宇管理系统中常用的其他总线系统(如BACnet、KNX和LON)。表1为模型层及协议和总线系统概览。

MAC由以太网标准IEEE 802.3定义,在数据链路层(第2层)中实现。PHY构成物理接口,并负责传输介质和数字系统之间数据的编码和解码。




多旋翼无人机通常使用电子调速器作为电机的驱动部件,是一种比较常见电机驱动装置。

电子调速器的主要通过PWM脉冲来实现三相激励电流.Q1-Q6是6个MOSFET组成的直流转交流的逆变电桥,每只管子在驱动信号激励下,有序开通和关闭,形成交流驱动源。

由于实际电路总是存在一些未知影响因素。例如,驱动管输入电容不一致、控制信号线长度不一致、驱动管开启与关断时延不一致等。使得一组桥臂的两个MOSFET管的导通或截至的时间不同步,极易出现同一个桥臂的两个管子同时导通的情况。

压机械式控制器,即计算是由凸轮、杠杆、滚轮、弹簧、活门等机械元件组合实现的,由液压油源作为伺服油(控制油)。气动机械式调节器的计算则是由薄膜、膜盒、连杆等气动、机械元件组合进行的,使用压气机空气作为伺服介质。

液压机械式控制中同燃油控制器联用的燃油泵通常有齿轮泵(包括增压级和主级)、柱塞泵和叶片泵。

为了补偿燃油温度的影响,常在压力调节活门内装有温度补偿器。压差调整钉兼做燃油密度选择器即燃油比重调整。


10BASE-T1L可使用现有的2线基础设施,线路长度高达1000m,传输速度为10Mbps。

物理以太网技术仅在开放系统互连(OSI)模型的第1层(位传输层或物理层)定义。10BASE-T1L在位传输层之上,支持常用以太网协议(如PROFINET、Modbus等)以及楼宇管理系统中常用的其他总线系统(如BACnet、KNX和LON)。表1为模型层及协议和总线系统概览。

MAC由以太网标准IEEE 802.3定义,在数据链路层(第2层)中实现。PHY构成物理接口,并负责传输介质和数字系统之间数据的编码和解码。




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