内存不但要每64ms刷新一次，每次读操作之后也要刷新一次。这样就增加了存取操作的周期，当然潜伏期也就越长。 SRAM，静态(Static)RAM不存在刷新的问题，一个SRAM基本单元包括4个晶体管和2个电阻。

SRAM不但可以运行在比DRAM高的时钟频率上，而且潜伏期比DRAM短的多。SRAM仅仅需要2到3个时钟周期就能从CPU缓存调入需要的数据，而DRAM却需要3到9个时钟周期(这里我们忽略了信号在CPU、芯片组和内存控制电路之间传输的时间)。

制造商:Apem产品种类:开关触点块/开关套件发货限制：Mouser目前不销售该产品。RoHS:是产品:Contact Blocks类型:SPST用于:Pushbutton Switches设计目的:A1, A01, A02, A03 Series安装风格:Panel端接类型:Solder特点:Various colored mushroom actuators are available照明:Illuminated系列:A01商标:Apem产品类型:Switch Contact Blocks / Switch Kits工厂包装数量:5子类别:Switch Accessories

PWM周期内需要余留足够的时间，以供每个节点使用新位置基准和任何新传感器数据来更新伺服控制算法计算。各个节点通过依赖于工业以太网协议的分布式时钟机制，在同一时间点将更新后的PWM矢量应用于伺服驱动器。

根据具体的控制架构，部分控制回路算法可以在PLC中实现，如果在网络上接收到任何相关传感器信息更新后，需要足够的时间才能实现,PWM周期和网络传输时间。

数据传输延迟假设网络上唯一的流量是机床控制器和伺服节点之间的周期性数据流，网络延迟(TNW)由网络跳转到最远节点的次数、网络数据速率和每个节点遭受的延迟决定。

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转而使用千兆以太网可以大幅降低带宽延迟造成的影响，但是会增加开关和PHY组件导致的总体延迟的比例。例如，采用千兆网络的12轴CNC机床的网络传输延迟约为7.5 μs。在这种情况下，带宽元素可以忽略不计，使用最小或最大以太网帧尺寸不会造成任何差别。网络延迟大致可以由PHY和开关均分，随着工业系统转而采用千兆网速、控制周期时间缩短(EtherCAT® 显示的周期时间为12.5 μs）、因为在控制网络中增加以太网连接的传感器而导致节点数增加，以及网络拓扑不断趋于扁平，凸显了最小化这些元素的延迟的价值。

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