M30218MC-A207FP 二相双极性提高步进电机的输出转矩
发布时间:2020/3/2 12:26:51 访问次数:609
M30218MC-A207FP利用TA8435控制步进电机的程序，采用1/8细分方式控制步进电机的顺时钟方向转动的功能，利用定时器1向TA8435输出脉冲，用来控制步进电机转速。
SB-2P型步进电机(额定电压:-24V；额定电流:0.2A；额定步距:3°；相数:3相)。3相3拍方式通电相序.
单片机与TA8435相连控制步进电机，引脚M1和M2决定电机的转动方式：M1＝0、M2＝0，电机按整步方式运转；M1＝1、M2＝0，电机按半步方式运转；M1＝0、M2＝1，电机按1/4细分方式运转；M1＝1、M2＝1，电机按1/8步细分方式运转，CW/CWW控制电机转动方向，CK1、CK2时钟输入的最大频率不能超过5KHz，控制时钟的频率，即可控制电机转动速率。
REFIN为高电平时，NFA和NFB的输出电压为0.8V，REFIN为低电平时，NFA和NFB输出电压为0.5V，这2个引脚控制步进电机输入电流，电流大小与NF端外接电阻关系式为：IO＝Vref/Rnf。图4中，设REFIN＝1，选用步进电机额定电流为0.4A，R1，R2选用1.6欧姆、2W的大功率电阻，O、C两线不接。步进电机按二相双极性使用，四相按二相使用时可以提高步进电机的输出转矩，D1－D4快恢复二极管用来泄放绕组电流。
采用MCS-51汇编语言程序实现对两个步进电机的控制，程序启动后X向步进电机与Y向步进电机同时正转 30步后停止。每步时间间隔约0.5S，当某相绕组导通时，与其对应的8段LED显示器显示对应该相的字母，程序如下步进电机遥控示教仪和单片机控制的仿真电梯中，取得了很好的效果。在不增加单片机系统装置电路板面积的基础上，实现了驱动功率的多倍增加。该项技术可推广到4片以上的驱动器IC层叠并联驱动中去。
单片机的数据总线分别连接到字形口和字位口的74LS273八D锁存器的输入端,字形口地址为FFDCH，字位口地址为FFDDH。字形口的74LS273八D锁存器的输出端通过74HC240总线驱动器（反相）将D7— D0逐一对应连接到每个8段LED显示器的DP、g、f、e、d、c、b、a段。字位口的74LS273八D锁存器的输出端通过75452反相驱动器将 D5—D0逐一对应连接到每个8段LED显示器LED6—LED1的共阴极。其中，D0、D1、D2 与X向步进电机的A、B、C 相一一对应连接；D3、D4、D5 与Y向步进电机的A、B、C 相一一对应连接。
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(素材来源：21IC.如涉版权请联系删除。特别感谢）
M30218MC-A207FP利用TA8435控制步进电机的程序，采用1/8细分方式控制步进电机的顺时钟方向转动的功能，利用定时器1向TA8435输出脉冲，用来控制步进电机转速。
SB-2P型步进电机(额定电压:-24V；额定电流:0.2A；额定步距:3°；相数:3相)。3相3拍方式通电相序.
单片机与TA8435相连控制步进电机，引脚M1和M2决定电机的转动方式：M1＝0、M2＝0，电机按整步方式运转；M1＝1、M2＝0，电机按半步方式运转；M1＝0、M2＝1，电机按1/4细分方式运转；M1＝1、M2＝1，电机按1/8步细分方式运转，CW/CWW控制电机转动方向，CK1、CK2时钟输入的最大频率不能超过5KHz，控制时钟的频率，即可控制电机转动速率。
REFIN为高电平时，NFA和NFB的输出电压为0.8V，REFIN为低电平时，NFA和NFB输出电压为0.5V，这2个引脚控制步进电机输入电流，电流大小与NF端外接电阻关系式为：IO＝Vref/Rnf。图4中，设REFIN＝1，选用步进电机额定电流为0.4A，R1，R2选用1.6欧姆、2W的大功率电阻，O、C两线不接。步进电机按二相双极性使用，四相按二相使用时可以提高步进电机的输出转矩，D1－D4快恢复二极管用来泄放绕组电流。
采用MCS-51汇编语言程序实现对两个步进电机的控制，程序启动后X向步进电机与Y向步进电机同时正转 30步后停止。每步时间间隔约0.5S，当某相绕组导通时，与其对应的8段LED显示器显示对应该相的字母，程序如下步进电机遥控示教仪和单片机控制的仿真电梯中，取得了很好的效果。在不增加单片机系统装置电路板面积的基础上，实现了驱动功率的多倍增加。该项技术可推广到4片以上的驱动器IC层叠并联驱动中去。
单片机的数据总线分别连接到字形口和字位口的74LS273八D锁存器的输入端,字形口地址为FFDCH，字位口地址为FFDDH。字形口的74LS273八D锁存器的输出端通过74HC240总线驱动器（反相）将D7— D0逐一对应连接到每个8段LED显示器的DP、g、f、e、d、c、b、a段。字位口的74LS273八D锁存器的输出端通过75452反相驱动器将 D5—D0逐一对应连接到每个8段LED显示器LED6—LED1的共阴极。其中，D0、D1、D2 与X向步进电机的A、B、C 相一一对应连接；D3、D4、D5 与Y向步进电机的A、B、C 相一一对应连接。
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