FOD050LR1每一步转过的角度仅为0.144°（即360/2500），而此方法控制的步进电机，比如其细分数为10000，则每一步转过的角度为0.036°，所以比一般的伺服控制精度高很多。步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势，频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率（或速度）的增大而相电流减小，从而导致力矩下降，通过恒流方式可以使在电机低频和高频时保持同样的相电流从而使高频的力矩特性有所改善，这只能是在低速时，所以其综合性能（高、低速噪声，高速力矩，高速平稳性等）很难赶超交流伺服控制系统。

感应子式步进电机以相数可分为：二相电机、三相电机、四相电机、五相电机等。以机座号（电机外径）可分为：42BYG(BYG为感应子式步进电机代号）、57BYG、86BYG、110BYG、（国际标准），而像70BYG、90BYG、130BYG等均为国内标准。

相数：产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数，常用m表示。

拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。

TA8435芯片的单片正弦细分二相步进电机驱动专用芯片，该芯片具有以下特点：

工作电压范围宽（10－40V）；

输出电流可达1.5A（平均）和2.5A（峰值）；

具有整步、半步、1/4细分、1/8细分运行方式可供选择；

采用脉宽调试式斩波驱动方式；

具有正/反转控制功能；

带有复位和使能引脚；

可选择使用单时钟输入或双时钟输入。

TA8435主要由1个解码器，2个桥式驱动电路、2个输出电流控制电路、2个最大电流限制电路、1个斩波器等功能模块组成。

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