WM8727GED/RV H桥的电路驱动为减少功耗和保护电机

发布时间:2020/3/2 12:04:04 访问次数:1249

WM8727GED/RV电流在电机绕组中的两种可能的流向，电机就叫做双极电机和双极驱动序列。双极电机通常由一种叫做H桥的电路驱动，连接H桥和步进电机两根抽头的电路。H桥通过一个电阻连接到一个电压固定的直流电源（其幅度可根据电机的要求选取），该电路再经过4个开关（分别标为S1、S2、S3和S4）连接到绕组的两根抽头。这一电路的分布看起来有点象一个大写字母H，因此叫做H桥。

脚1B和2B施加一个正电压，并将1A和2A接地。给脚1B和2A施加一个正电压，而将1A和2B接地，这一过程其实取决于导线绕齿槽缠绕的方向，假设导线缠绕的方向总结的激励顺序，其中，“1”表示正电压，“0”表示接地。

为减少功耗和保护电机，设置了自动半电流功能（静态锁轴或没有脉冲输入时电流减半），它由滞环比较器自动进行调节。

性能指标及目前的应用情况

设计后所达到的性能指标：

输入交流电压可为90V~275V；

输入信号采用光电隔离；

采用IGBT为输出级的功率电子开关；

SVPWM（正弦空间矢量脉宽调制），三相恒流标准正弦波输出，三角载波频率为20kHz；

自动半电流锁定；

断电保护功能（断电自动相位记忆功能）；

电流控制灵活可选（2.0A~8.1A），适配86、90、110、130座号的三相各系列电机；

脱机（FREE）功能；

噪音低、发热量小、效率高、运行特性良好；

本驱动器为单脉冲（P+D）控制模式；

目前所做的最大细分数为16000p/r，最小为600p/r，主要由用户而定，可以做得更小也可以做得更大。

混全式步进电机家庭中尺寸较小的。直线电机使用由一轴承级金属材料（如青铜）加工成的空心轴，该空心轴具有内螺纹然后与螺纹导杆连接。空心轴沿转子轴线安装。导杆材料通常为不锈钢，它具有相当的防腐蚀性能。大多数零件所用的螺纹的型式是加工螺纹（如#10-32），此螺纹有单头或多头，这取决于电机所需的精度和速度。

加工螺纹一般选择 “V”形螺纹，这是由于其易加工并可轧制成形。尽管这对加工来说是较为适用，但对动力的传输而言却是不利。相比之下Acme螺纹更为合适，主要理由如下：

Acme螺纹的设计更加高效。而从使用角度来看，低损耗（包括磨擦），就意味着磨损少和使用寿命长。从螺纹的基本几何原理看就很容易理解其中的原因。“V”形螺纹的相对面之间的角度为60度，而Acme螺纹的仅为29度。