W25Q80DVSNIG柱塞式液压泵一液压马达组件,1一轴承;2一液压泵传动齿轮z11;3一可变斜盘;4一轴承;5一球形轴承;6一端部滑块;7一销片;8一柱塞;9一中心弹簧;10一缸体;11一轴承;12一分油盘;13一固定斜盘;14一销子;15=液压马达输出齿轮z12;16一弧形槽;17一进出油口

液压马达的结构与液压泵基本相同,区别在于液压马达的斜盘13的倾角不能改变，故称为固定斜盘．液压泵的高压油路通过分油盘与液压马达的高压油路相通，低压油路也互相相通。

工作原理,液压泵的工作原理

从液压泵的结构可以看出,只要泵的可变斜盘和转轴不垂直,则当发动机带动液压泵转子旋转时,柱塞就要作轴向往复运动。当液压泵的可变斜盘如图3-4所示左倾(yP>0)时,则当泵体逆时针方向(从分油盘往泵体方向看)旋转时,转子左侧的柱塞从最上面的位置沿左半圆弧往下运动的同时还要沿轴向右移,柱塞孔的容积增大,将液压油经分油盘的低压油槽吸入柱塞孔内。对于转子右侧的柱塞,当它从最下面的位置沿右半圆弧往上旋转时,柱塞沿轴向向左运动,使柱塞孔的容积减小,把吸人的低压油增压后通过分油盘的另一弧形槽压入高压油路,这样就把机械功率转化为液压功率,然后由高压油去推动液压马达转动。

液压泵每转一周，柱塞沿轴向往复运动一次,完成一次吸油和打油动作．

在一个循环中,每个柱塞的轴向行程为:

  lP=DPtgγP               (3-11)

式中:DP一柱塞在转子上的分布圆直径;

γP―液压泵可变斜盘倾角,斜盘左倾时,γP>0。

柱塞转动一周的打油量理论值为:

                 gP=t/4dp2DP tg γP npzp          (3-12)

式中:dP一柱塞直径。

若液压泵的转速柱塞数为z,则液压泵每分钟的打油量为:

QP=t/4dp2dptgypnpzp

    =cpnptgyp            (3-13)

式中,cp=t/4dp2DPzp,称为泵的结构常数。

可见,当液压泵的构造一定时,泵的打油量与泵理想调节特性的转速和斜盘倾角有关。只要斜盘倾角γP,就可以调节泵的打油量,因此,这种液压泵又叫变量泵。由于斜盘角度变化范围不大,如某型恒装最大倾斜角γPmax仅15°左右,所以液压泵的打油量与斜盘角度近似呈线性关系,如图3-5中的直线所示。称为液压泵的流量调节特性。

由于柱塞与柱塞孔之间的配合总有间隙存在,因而总有油的泄漏。泄漏油量△Q的大小与高压油和低压油之间的压力差成正比,可表示为:

              △QP=KP(Pg-Pd)

                    =KP△P

式中:KP―泵的泄漏系数,与泵的构造、油的性质、加工精度、工作温度等有关;

     Pg一泵打出的高压油的压力;

     Pd一低压油的压力;

     △P=pg-pd一油压差。

因此,泵的实际打油量QP,为:

             QPr=QP-△QP                 (3-15)

即考虑泄漏时,实际打出的油量比理论值要小。液压泵的实际调节特性如图3-5中的曲线所示。由图可见,当液压泵―液压马达系统有负载时,特性曲线出现死区,这时当斜盘倾角较小时,泵打出的高压油量为零,即打出的油都经泵的内部泄漏到低压腔了;而当倾角较大时,特性趋于饱和。

当斜盘向另一方向倾斜时,液压泵的工作状态也相应改变,原来的高压腔成为低压腔,而原来的低压腔成为高压腔,因此油的流向反过来了,特性曲线在图3-5中的第三象限。