MP6509GF-Z考虑到z4=z7,有:

                  n9=2z8/z9 z1/z2n1-z8/z9z12/z3n12      (3-6)

由该式即可看出,恒装的输出转速取决于恒装的输人转速和液压马达的输出转速。式中,n1为自变量,不能人为改变,而n12可以根据n1的大小自动调整,从而使输出转速n9保持不变。

恒速传动装置的三种工作状态,下面以一台4对极电机为例,说明恒装的三种工作状态。该发电机的额定转速应为

                 nN=60f/p

                     =60*400/4

                     =6000r/min

为了保持发电机转速为6000r/min,根据发动机转速的高低,恒装有三种工作状态。

为了便于分析,下面以某型飞机所采用的恒装为例,列出恒装中差动游星齿轮系各齿轮的齿数,如表3-1所示。该型号恒装的输入轴转速变化范围为4300~8600r/min。

表3-1 恒装中差动游星齿轮系各齿轮的齿数

动点转速时,当液压马达不转动即n12=0时,发机通过差动齿轮系传动发电机,是单纯的机械传动,此时为保持发电机转速为额定值所需要的恒装输人轴转速n1z称为制动点转速,其大小可从式(3-6)求得:

             n1z=1/2 z9z8 z2/z1*nN                   (3-8)

nN为发电机额定转速。恒装的这种工作状态称为零差动工作方式。将表格中的齿数代入,可求得甩1z≈5719r/min。

恒装输入轴转速低于制动点转速时,在这种情况下,若单靠差动齿轮系的机械传动,发电机的转速必低于额定转速。因此,必须由液压马达的转速来补偿,即液压马达输出齿轮Z12应顺时针方向转动,使输人环形齿轮Z3逆时针方向旋转,促使第一组游星齿轮Z5转速加快,从而使恒装输出轴转速加大。这一关系从式(3-6)也可以看出,此时n12应取负值,即液压马达输出齿轮Z12转向应与恒装输人齿轮zL转向相反。这种工作方式称为正差动工作方式(见图3-3)。将齿数代人式(3-6),可求得恒装输人轴转速最低(4300r/min)时,液压马达的转速为:

       n12=-6000-2 35/61 32/35*4300/35/61 35/41

            ≈-3039r/min          (3-9)

负号表示马达顺时针方向旋转。这时若单靠机械传动,发电机转速将高于6000r/min。因此高出的转速应由液压马达补偿掉,即液压马达输出齿轮z12应逆时针方向转动,带动输人环形齿轮顺时针方向转动,使逆向旋转的第一组游星齿轮的转速下降,从而使恒装输出齿轮转速下降。同理,从式(3-6)可知,此时液压马达输出齿轮转速n12应取正值,即Z12转向应与输人齿轮z1转向相同。可求得恒装输人轴转速最高(8600r/min)时,马达的转速为

        n12=2×35/61 32/35×8600-6000/35/61 35/41

             ≈6172r/min                               (3-10)

恒装的这种工作状态称为负差动工作方式。

可见,当发动机转速由低逐渐升高时,液压马达先是顺时针方向转动;在制动点转速上,液压马达不转动;随后应该逆时针方向旋转。由液压泵和液压马达组成的转速补偿装置应能具各这种功能。

液压泵一液压马达组件的工作原理―液压马达组件起转速补偿作用。当

动机转速变化时,在转速调节器作用下,液压马达输出轴能,以保持恒装输出转至恒定。齿轮差动式液压恒装常采用柱塞式液压泵一液压马达系统,其结构示意图如图3-4所示。

液压泵―液压马达组件的构造,3-4中右半部分是液压泵,左液压泵的圆柱形缸体10的轴向有一圈圆孔,每个孔内,缸体和转轴相连,转轴又和液压泵传动齿轮2相连,并由轴承1和11支承。

当游星齿轮架带动液压泵的传动齿轮2(即图3-3中的z11)旋转时,转轴及泵体随着转动,缸体内的柱塞也作圆周运动。柱塞8的球头套在端部滑块6内,弹簧9使滑块6的端面靠在液压泵可变斜盘3的滑道上。可变斜盘不能旋转,但其倾角yp可由调速装置自动调节。液压泵缸体10的左边与分油盘12相接触,分油盘不转动,上边有弧形槽,其中左边为低压槽(见A-A剖面图,从分油盘向泵体方向看,设泵为逆时针方向旋转),右边为高压槽,它们分别和缸体上的柱塞孔相连。弧形槽上有进出油口与滑油系统和柱塞孔相通。

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