UA9637ACD操纵面转轴之前,形成一个角(见图4-36)。这个角的面积一般约占操纵面面积的6%~12%。当操纵面偏转时,外伸角部分上的气动力对转轴力矩与操纵面上气动力对转轴的力矩方向相反,减小总铰链力矩,起到气动补偿的作用,这叫角式补偿。

图4-36 角式补偿，(a)方向舵角式补偿;(b)升降舵角式补偿

1一方向舵的一个角;2一转轴;3一方向舵;4――升降舵的一个角;5-一升降舵;6一水平安定面角式补偿形式构造简单,但操纵面偏转时,角部分突出在翼外形之外,将产生涡流,增加阻力,而且还会引起操纵面振动。

内封补偿，图4-37所示为内封补偿的两种形式密封布式和平衡板式。

内封补偿多用于是利用副翼前缘和机副翼的气动补偿上。它腔在内封式补偿(a)密封布式;(b)平衡板式

1―气密胶布;2―补偿面;3―摆板;4―平衡板;5一鸭舌空腔中安装有摆板、平衡板(式的),或气密玻璃纤维布(密封布式的),将空腔分成上、下不通气的两个室。副翼向下偏转时(见图4-37(b)),将上室打开,下室封闭,上室内空气随气流流走形成负压,上下室内压力差形成的气动力对副翼转轴的力矩与副翼上气动力对转轴的力矩相反,减小铰链力矩,起到气动补偿的作用。当副翼向上偏转时(见图4-37(a)),将上室封闭,下室打开,下室内空气随气流流走形成负压,上下室内压力差形成气动力对副翼转轴的力矩与副翼上气动力对转轴的力矩相反,也减小铰链力矩,起到气动补偿的作用。

内封补偿的补偿面积可以达到副翼面积的50%,因此,可以得。副翼上下面,气动外形好,大。副翼偏转时了也不会在副翼前缘和机翼之间形成间隙而降低副翼的效率。另外,还可以在补偿面上安装配重,达到很有效的重力平衡的效果。

因为副翼偏转不能露到机翼表面之外,使用内封补偿使副翼上下偏转角度受到了限制。另外,内封补偿空腔里的部件:摆板、平衡板或气密玻璃纤维布要经常进行检查和维修(看是否有积水、磨损、锈蚀、透气等现象9这也相对增加了维修工作量。

随动补偿片，随动补偿是利用随动补偿片来进行气动补偿。随动补偿片(又称为伺服补偿片)是指安装在操纵面后缘上的一个小调整片。它可以绕支持在操纵面上铰链形成的轴线转动,并通过一根刚性连杆与前面固定翼面相连(见图4-38)。

当驾驶员偏转主操纵面时,由于刚性连杆的作用,迫使补偿片向相反的方向偏转。这样”补偿片上气动力对自身转轴的力矩由刚性连杆轴力对补偿片转轴的力矩来平衡,而补偿片上气动力与刚性连杆轴力的合力作用在补偿片转轴上,此力对操纵面转轴的力矩(见图4-38中的ΔM)正好与操纵面上的铰链力矩方向相反,减小铰链力矩，起到气动补偿的作用。

随动补偿片对操纵面的气动补偿与操纵力大小无关。只要操纵面偏转,随动补偿片就向相反方向偏转,进行气动补偿。在操纵力比较小的情况下,有时并不需要补偿，否则驾驶员将得不到适当的偏转操纵面的感觉。因此需要一种能根据操纵力的大小控制进行补偿的装置,这就是弹簧补偿片。

弹簧补偿片，图4-39中所示的弹簧补偿片的构造操纵拉杆操纵摇臂，传动杆摇臂是这样的曷操纵面的操纵摇臂铰接在操纵面转轴上,是一个可绕转轴转动的杠杆。摇臂上瑞与操纵拉杆相连,而下端则通过

一个弹簧筒与操纵面上的承力件相连。摇臂的下端还通过一个长度不变的传动杆与补偿面上的摇臂相连。当操纵力较小时s操纵拉杆通过摇臂作用在弹簧筒中弹簧上图4-39 弹簧补偿片自,力不能将弹簧拉开,此时弹簧筒就是一个刚性连杆,力通过它传到操纵面承力件上,带动操纵面偏转9传动样带动补偿片随操纵面同向偏转,不起气动补偿的作用。当操纵力达到一定值时,操纵拉杆通过摇臂作用在弹簧筒中弹簧上的力将弹簧拉开,弹簧不但把力传给操纵面的承力件,使操纵面偏转,而且由于弹簧筒长度的改变,操纵面上的摇臂相对操纵面发生转动9摇臂下端点发生移动,通过传动杆。

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