RH1573K当线圈转过90°到达图4.3-5(b)所示的位置时,换向器的弓形整流片A和B不再与直流电源电路接触,此时没有电流流过线圈。在这个位置上,转矩达到了最小值,因为此时线圈周围的磁力线分布是均匀的,线圈不受力。然而,线圈的惯性使其越过这一位置,并使弓形整流片再次与电刷接触,电流再次流进线圈G尽管这时电流通过弓形整流片B流人,且通过弓形整流片A流出,然而由于弓形整流片A和B的位置也已经反过来了,电流的作用和以前一样,所以转矩方向不变,线圈继续逆时针旋转。当线圈通过图4.3-5(c)所示位置时,转矩再次达到最大值。线圈继续转动,使它再次转到最小转矩位置,如图4.3-5(d)所示。在这个位置上,线圈中没有电流流动。但是,惯性再一次使线圈越过这一位置,使正电刷接整流片A,负电刷接整流片B。可见:加入换向器和电刷解决了电枢线圈中电流的换向问题。

从上述分析中.我们可以发现:在只有单个电枢线圈的电动机中,由于存在两个实际上根本没有转矩的位置,转矩是不连续的。为了克服这个缺点,实际直流电动机的电枢上装有许多线圈.这些绕组是这样布置的:在电枢旋转的任何位置上.都有靠近磁极的线圈。这就使得转矩得到了加强而且连续存在。换向器也装有多个弓形整流片,而不是仅有两片。在实际的电动机中,电枢不是放在永久磁铁的磁场中,而是放在电磁铁产生的磁场中。电磁铁由磁轭铁和绕在磁轭

铁上的励磁线圈组成,通过在励磁线圈中加电,磁轭铁可以被磁化。磁化电磁铁的电流与电枢电流来自同一个直流电源,图4.3-6所示为一台四磁极并励直流电动机。

反电动势,在直流发电机中,存在电动机效应。而在电动机运行过程中,内部又会产生发电机效应。如图4.3-7所示,电枢导体中的电流以图中实线箭头方  图4.3-6 四磁极并励直流电动机向流动,因此,电枢导体在磁场中受到向上的作用

力。然而,导体向上运动切割磁力线,于是,在导体中感应出一个电动势,其方向如图中虚线箭头所指的方向,它与外加电动势的方向相反。在所有旋转的电动机电枢绕组中,都将产生反向电动势,并且,它总是与外加电动势的方向相反,这一电动势被称为反电动势。反电动势与励磁场强度成正比;与电枢旋转速度成正比。也就是说:电动机的转速增加,反电动势增加;转速减小,反电动势减小。励磁磁场的场强增大,反电动势增加;励磁磁场的场强减小,反电动势减小。