J025-52209图4.3-4(a)画出了主励磁磁场的磁力线分布情况,假定此时电枢线圈中没有电流流动。

图4.3-4(b)表示电流在电枢线圈中流动时,两个线圈导体横截面周围产生的磁场分布。假定此时励磁线圈中没有电流,因此,电动机内部只有电枢线圈产生的磁场。

图4.3-4(c)描绘了主励磁磁场与电枢磁场之间相互作用产生的新的磁场分布。从图中可以看到:在N极一侧,导体下方的磁力线密集;在S极一侧,导体上方的磁力线密集。

这是因为在上述两个区域内,两个磁场的磁力线方向一致,它们叠加后相互加强。反之,在N极一侧,导体上方和S极一侧的导体下方,两个磁场的磁力线方向相反,叠加后彼此减弱,因此,磁力线稀疏。可以想象,密集的磁力线就像被拉伸而崩紧的橡皮筋一样试图收缩放松,而磁力线的“收缩放松”,将使电枢沿顺时针方向旋转。

如果电枢线圈中的电流方向或磁极可以适时地改变,那么,电枢将朝着一个方向旋转。但实际上,直流电动机内部的磁极和电枢线圈中的电流都不能改变方向9因此在直流电动机中也要加入换向器和电刷。当电枢线圈位于如图4.3-5(a)所示的位置时,电流将从直流电源的正极流到电刷,再流到换向器的整流片A,通过线圈回路流到换向器的整流片B,然后到负电刷,最后回到直流电源的负极。此时,电枢转矩达到最大值.