应用实例2――皮带自动运料控制系统设计

   (1)控制要求LPO2506I-224LC

   在用4条皮带运输货物的传送系统中,分别用4台电动机带动4条皮带,控制要求如下:

    ①启动时先启动最末一条皮带(电动机M4启动),再按逆流向依次启动其他皮带,在启动下一条皮带之前均应根据工艺要求设定延时(这里设定为6s);

   ②停止时应先停止最前一条皮带(电动机M1停止),待运料完毕后再依次停止其他皮带;

   ③当某条皮带发生故障时,该皮带及其前面的皮带立即停止,而该皮带以后的皮带运送完上面的物料后再停止运行(依次延时6s后停止)。

   (2)控制算法的实现

   采用发送指令(XMT)和接收指令(RCV)进行主从式通信,上位机为主机,PLC为从机。PI'C主程序首次扫描时,调用初始化子程序SBR0,对与接收信息相关的参数进行设定,启用发送完成事件9和接收完成事件23,执行一次接收指令(RCV);如果计算机没有发给PI￡控制信息,PLC就一直处于接收等待状态,监控通信接口,等待设置的信息起始条件是否满足。如果满足信息的起始条件就进人信息接收状态,直到满足设置的信息结束条件,则结束信息接收,产生接收完成事件23,接收完成中断程序中要调用求异或校验码子程序FCS,对接收的多字节信息进行校验。如果校验正确,保存上位机的控制信息,通过主程序执行的皮带控制子程序sBR2,响应上位机的控制设定。接收完成中断程序中还要启动定时中断10,为收发模式的切换提供时间;定时时间到后执行定时中断程序,执行发送指令,发送PI'C的状态信息,实现PI冫C状态反馈;发送完成后响应事件9,事件9的中断程序中可以重新启动接收指令。上位机监控程序通过Visual Basic6.0设计实现。运行上位机监控程序时会响应装载事件,对通信接口进行初始化,设定握手协议。监控程序运行期间,通过单击“启动”按钮触发定时器事件,定时向PI'C发送控匍信息,PLC收到信息后会切换到发送模式,实现PI'C状态信息定时上传,监控程序就会定时响应信息接收事件,接收来自PLC的状态信息,并将其形象地显示在屏幕上。其他事件用于监控界面的完善和动画制作。