PLC的编程语言

   常用的编程语言有梯形图语言、语句表语言、功能块图等。

   (1)梯形图语言(LAD) HFBR-4506Z

   这是一种使用最广泛的语言,与继电器一接触器电路图非常相似,具有直观易懂的优点,很容易被熟悉电气控制的工程技术人员掌握。前面介绍的编程元件及它们的线圈、触点等,都是基于梯形图语言而言的。下面通过一个简单的继电器一接触器电路和与之对应的梯形图语言程序的对比,来说明梯形图语言的应用,如图⒊10所示。

   图⒊10(a)中,按钮SB11、SB12、SB⒛、SB22分别接人PI￡的数字量输人点X400、X401、X402、X403,在实际接法上均使用按钮的常开触点;接触器线圈KM1、KM2分别由PLC的数字量输出点Y432、Y433驱动。

   由图310可见,梯形图语言的形式与继电器-接触器电路图的形式很接近,其逻辑关系也是自上而下、自左而右展开的,左、右两条竖线也称为母线。从左母线开始,按照控制要求依次连接各个触点,最后以输出线圈结束,称为一个逻辑行,或一个“梯级”,完整的用户程序就是由若干逻辑行构成的。