可编程控制器的工作原理 NB3N502DG

   可编程控制器是基于计算机的工业控制器,从PLC产生的背景来看,PLC系统与继电器一接触器控制系统有着极深的渊源,因此,可以比照继电器一接触器控制系统来学习PLC的工作原理。

   可编程控制器的等效电路

    一个继电器-接触器控制系统包含3个部分:输入部分、逻辑电路部分、输出部分。输人部分的组成元件大体上是各类按钮、转换开关、行程开关、接近开关、光电开关等;输出部分则是各种电磁阀线圈、接触器、信号指示灯等执行元件。将输入与输出联系起来的就是逻辑电路部分,一般由继电器、计数器、定时器等元件的触点、线圈按照要求的逻辑关系连接而成,能够根据一定的输人状态输出所要求的控制动作。

   PLC系统也同样包含这3个部分,唯一的区别是PLC的逻辑电路部分用软件来实现,用户所编制的控制程序体现了特定的输人/输出逻辑关系。举例来说,如图32所示为一个典型的启动/停止控制电路,由继电器元件组成。电路中有两个输人,分别为启动按钮(SB1)、停止按钮(sB2);一个输出为接触器图⒊2继电器启动/停止 KM。图中的输人/输出逻辑关系由硬件连线实现。控制电路当用PLC来完成这个控制任务时,可将输入条件接人PLC,而用PLC的输出单元驱动接触器KM,它们之间要满足的逻辑关系由程序实现。与图⒊2等效的PLC控制器如图⒊3所示。两个输入按钮信号经过PI'C的接线端子进人输人接口电路,Pl'C的输出经过输出接口、输出端子驱动接触器KM;用户程序所采用的编程语言为梯形图语言。两个输人分别接人X403和X奎07端口,输出所用端口为Y432,图中各画出8个输人端口和8个输出端口,实际使用时可任意选用。输人映像对应的是PLC内部的数据存储器,而非实际的继电器线圈。间中特定的存储位,这些位的状态(ON或者OFF)表示相应输入、输出接口的状态。每个输入、输出接口的地址是唯一同定的,PLC的接线端子号与这些地址一一对应。由于所有的输入、输出状态都由存储器位来表示,它们并不是物理上实际存在的继电器线圈,所以常称它们为“软元件”,它们的常开、常闭触点可以在程序中无限次使用。