传统超前补偿

   读出器接口使用的力反馈必须在很高的程度上去除在期望信号带内的量化噪声, ADA4075-2来满足严格的分辨率需求。因为只单单感应单元具有的频率整形总是不 足以去除量化噪声到一定水平之下,这一水平由位置感应前端所设置;广泛使用的二阶调制器、感应单元作为频率整形唯一来源的架构、以及只提供相位补偿的补偿器,总是有下降的信噪比。下降可以很大,例如在本章参考文献[15]中的⒛dB。通过使用多位取代一位的量化来避免信噪比下降的二阶架构是可能实现的。这个方法的缺点包括:使用兼容之前提过的开关控制应用于所需的多位力反馈的难点,以及使用模式匹配算法的解调器提高复杂性,和用于处理过采样多位输出的抽取器提高复杂性。本章参考文献[14]报告的在四阶调制器中的补偿器提供的附加的频率整形以最小限度增加复杂性消除了信噪比的下降。我们只考虑四阶架构,因为它保持信噪比的提高伴随着仅使整体系统复杂性适度地提高了一点。

    一对由c约束的虚极点提供上述提到的频率整形,由31和饧约束的一对复数零点补偿虚极点的相位延迟。@的零点在高频时提供相位超前以补偿离散系统的相位延迟。不可避免地由于物理上实现的系统不能让零点比极点多,处于原点的极点不幸地取消了由零点提供的相位超前,从而限制了靠近奈奎斯特频率可用的相位超前。显示了产生的对应典型系数值的开环频率响应[正如人们所预料的,没有寄生谐振的系统是稳定的。然而当有了寄生谐振,系统将拥有3个单位增益频率,最后一个单位增益频率以极大的负相位裕度为特征。不幸的是,系统不能通过简单降低整体的增益而稳定,因为这么做会在一个不同的频率引人一个负相位裕度:甚至在降低增益到可用的带内环路增益舌过低以致没有用处,系统还是保持不稳定c因为缺乏适应高o值寄生谐振昕需要的大相位超前,这种补偿器不能充分用于实际的真空封装陀螺仪]