对于传输约束状态下集束型装备的吞吐量,根据推导的理论模型,可以发现加工时间对装备吞吐量不会产生影响。所以,在传输约束状态下, R10937P40前述模型也适于腔体加工时间不同的情况。

   依据推导出的约束条件和吞吐量模型,进行并行集束型装备的吞吐量分析。根据参数配置和吞吐量的变化规律,在加工工艺允许的情况下,调整参数,最大化装备的吞吐量。并行集束型装备仿真场景设置,基于装备配置参数,利用模型计算装备的基本周期。根据并行集束装备约束界限,利用式(2-18)可以计算出,当P丬70s时,系统处于传输约束边界。当P<37“时,系统处于传输约束区域。基本周期由机械手的传输时间和加载时间 决定,与加工时间无关,基本周期不变。所以,如果在这个区域内,只能通过提高机械手的传输速度来提高装备的吞吐量。当P>370s时,系统进入加工约束区域,加工腔体成为影响吞吐量的主要因素。根据加工约束条件下基本周期计算式式(⒉γ),基本周期变化与加工时间呈线性关系,即‰=0.167P+12.12。因此根据`总结的变化规律,在加工工艺允许的情况下,通过提高腔体的加工时间来降低基本周期,以提高装备的吞吐量。