激光雷达接收系统主要由接收望远镜、滤光器和光电探测器组成。它的特性主要由所采用的探测技术、G9091-330T11U接收望远镜孔径的面积等决定。

   雷达探测主要分为直接探测和相干探测两类，其中直接探测比较简单，即将接收到的光能量聚焦到光敏元件上，并产生与入射光功率成正比的电压或电流。根据参考波的辐射源及特性的不同，相干探测又可分为外差探测、零拍探测、有频差的零拍探测及多频外差探测等。

   在相干探测激光雷达中，系统的有效接收孔直径并不能任意增大，而是受散斑现象的限制。当接收孔径足够小时，接收功率随接收孔面积（孔直径平方）线性增加，直至接收孔的物理直径等于散斑瓣的平均直径；此后，孔径继续增大时，接收功率只随其直径线性增加。

   采集效率上的这种下降是孔平面上的反射信号相干性变差的结果。从最严格的意义上来说，这是一种目标特征的影响而不是接收器效率的损耗。然而，进行这种唯象处理要简单一些。由于各个散斑瓣自身是相干的，但彼此不相干，故只有每一瓣上相位相加的部分才对外差信号有贡献。

   当接收孔直径大于散斑瓣平均直径时，接收孔有效直径可表示，Dr为接收器物理孔直径；dr力散斑瓣的直径。

   光学中，用小于实际物理孔径的有效接收孔径进行分析是很普遍的，这个减小量通常被当作接收器光学链中的损耗考虑，它引起接收器效率下降。