构成激光雷达发射系统最基本的组件是激光器和发射望远镜，光束整形与扫描装置也是重要组成部分。

   激光束的有效整形是一个非常重要的问题。在G690L293T73UF 多情况下，要求将基模光束整形为柱对称并具有平顶强度分布的光束，而对于激光雷达应用，则要求光束强度在远场具有平顶分布。当入射到整形器的光束具有图12.22 (a)所示的光强分布时，要求在远场处产生图12.22 (b)所示的光强分布。

   低惯性扫描中一项与众不同的技术是内腔式扫描，它与激发、消激发过程及腔模特性有着固有的联系，因而属于主动扫描方式，而上述其他技术则可称为被动扫描方式。内腔式扫描又可分为增益控制型和损耗控制型两种，而前者叉有直接激发与间接激发之分。