根据起重机电动机驱动的特性和技术要求，采用IMX222带测速反馈接口的IMX2226SE70系列变频器作为起升机构的电动机驱动，MIDIMASTER Vector 6SE32系歹|上变频器作为大、小型车行走机构酌电动机驱动，6SE32系列是一种通用型高性能矢量控制型变频器，功能强、价格低，完全满足行走机构的需求，因此用户选用该系列变频器。下面仅就行走机构的电动机变频驱动应用作一介绍。

   起重机大车运行方向有前后、小车运行方向有左右要求，根据运行速度要求又分为1—4档，加减速时间为3—6s，通常小车行走机构采用一台电动机，而大车行走机构需采用2—4台电动机，大、小车本身的惯性也较大，为防止电动机被倒拖处于发电状态时产生过电压，因此大小车变频器都配备了制动单元及制动电阻来释放能量。起重机整个电气系统由S7-200系列PLC进行控制，变频器通过开关量端子接受PLC控制信号。

   为了减少对电网的谐波污染，每个变频器均加有输入电抗器，它不仅减少了谐波分量，同时也抑制了输入电流峰值，有利于延长整流二极管使用寿命。电源输入端采用断路器作为变频器的短路保护。