负载的飞轮转矩用GD2表示，IMP811JEUS-T单位是N．ffl2，表达式如式(3-6)所示。

   GD2= 4gJ    (3-6)

   式中卜一转动惯量，t，= lTl,p2，单位为kg．cm2；

   m-物体的质量；

   p-物体的回转半径；

   g-重力加速度。

   由于拖动系统的形状常常十分复杂，很难准确地计算其飞轮转矩。在实际工作中，如对计算精度的要求不高时，则飞轮转矩可以简易测定如下：使拖动系统在某一转速下运行，然后切断电源，使之处于自由制动状态，测得“转速一时间”曲线，如图3-1中的曲线1所示，图中曲线2为负载的机械特性（只给出低速区）。

   在曲线1上变化较为适中处取一小段，量出其对应的时间与转速为f，并从曲线2上量出在该转速时的负载转矩Ti。（因电动机的电源已经切断，因此电磁转矩TM为零）。

   图3-1飞轮转矩的简易测定

   由于，拖动系统的惯性大小对拖动系统的主要影响体现在加速和减速过程中，拖动系统的升、降速时间f（拖动系统从转速凡，升速或降速到n：所需要的时间），由下式计算：

   棍据式(3-7)即可求得飞轮转矩GD2。