在成型机主鼓中使用的通过MC实现多电动机速度同步，以带束层鼓的贴合过程为例阐述速度同步的实现方法。

   在带束鼓部分包括带束层鼓和带束层供料架两大部分，在这个过程中使用到了3个伺服电动机，S-8261AARMD-G2RT2G供料架中使用伺服进行定长然后实现裁断，然后再使备料架与供料架进行角度同步，直到将部件送到备料架前端，在接到需要料的信号后带束鼓和备料架实现角同步，将带束层鼓上贴合，从而完成带束层鼓的贴合。

   全钢丝载重子午线轮胎一次法成型机是一台机电一体化的设备，其电气控制系统采用了

   西门子公司的控制系统，并利用PROFIBUS- DP连接多个伺服驱动器，并通过DP网络连接现场工作站，减少了开发、安装的工作量。成型机控制系统由配有PROFIBUS- DP总线的西门子S7 -400型PLC、现场工作站、辅鼓触摸屏、显示器和主鼓触摸屏计算机组成。

   机器接线的电气柜由主电气柜和安装于机器设备上的现场工作站、分开关盒、控制盘和操作盘组成。主电气柜包括PLC、电源模块、接触器、交流伺服装置和其他电子设备。开关218柜和成型机设备之间的接线通过网络线连接。

   成型机的所有部分都由西门子公司的SIMATIC  S7 - 400型PLC挖制，具有PROFIBUS- DP现场总线，连接位于机器设备上的各现场工作站。采用现场工作站可有效地减少电缆数量和敷设工作量，可降低成本和缩短安装周期，也有利于以后的维护。

   所有的交流伺服装置由PROFIBUS- DP架构下的运动控制驱动器MC组成，进行调速、定位、角同步、准确、可靠、迅捷的控制。

   PLC的功能包括成型机的全部控制，故障诊断（包括错误的鉴定分析）以及与操作面板的通信。在操作面板上即可完成配方管理和存储。轮胎参数可根据配方来进行存储和修改，例如材料长度、速度和鼓的定位、时间等。输人口令可对机器参数，配方以及