实现备料架与供料架的角同步是保证产品质量的关键之处，下面介绍西门子运动控制器MASTERDRIVES MC是实现角同步的过程。

   1)虚拟主轴是实现将主驱动器的速度信号转变成位置信号（角度信号），S-8261AASMD-G2ST2G其功能相当于一个实际的主轴编码器。需要同步的MC驱动器（备料架与供料架）同时将该信号作为位置设定值来控制电动机运转。

   主传动的速度经PROFIBUS- DP到备料架驱动器参数U681，经过虚拟主轴功能块转变成位置信号KK817，该信号将作为驱动器的位暨设定信号。

   2) MASTERDRIVES驱动器间的通信有3种方式：Peer- to- Peer、SIMOLINK和Slave- to-Slave。前两种通信方式都需要额外的选件板（SCB和SLB），而最后一种通信方式可借助于PROFIBUS- DP来实现，综合分析，本例中选择了Slave- to- Slave通信方式来实现备料架与供料架角度同步位置传输。

   Slvae- to- Slave的使用非常方便，只需在硬件配置设定时，选择激活固定总线循环时间和等时DP时钟同步、在驱动器输入／输出配置时，选择好发送和接收数据即可。

   3) Drive ES工程软件是将驱动器与PLC的调试集成在一起，通过PROFIBUS- DP进行PLC的程序调试和所有驱动器的参数设定、监控，给整个项目的调试带来了很大的便利。