通过实现PLC到运动控制驱动器的数据通信，使得电动机运转的参数如速度、电流S-8261AAUMD-G2UT2G等可以上传到PLC；同时，在PLC内部运算确定电动机运转的速度然后下传到MC变频器，从而实现对电动机的速度控制。

   PLC到运动控制驱动器，硬件是通过PROFIBUS进行连接通信的，软件是通过SFC14和SFC15进行数据传输的。其执行程序中EN为程序使能信号，LADDR为运动控制驱动器地址，RET_ VAL为读取／写人数量，RECORD为错误代码。

   以上可以实现运动控制驱动器和PLC的数据通信，对通信的控制可以由PLC在软件中实现，程序如下：

   Network15 Automatic measuring,cutting,material transport

   A“BS_UCmovedln”

   =18.0

   BLD 103

   A“BS_UCpresent”

   =18.1

   BLD 103

   A“BS_B2_CUTsp”

   =18.2

   BLD 103