根据现场的实际情况和使用工况、实际经验，选择合适的产品，本着S-8261AAXMD-G2XT2G经济，实用、故障率低的原则选择变频器。

   整个系统控制用触摸屏和两方向控制手柄，对井场的设备进行控制，其中悬停功能是整个系统重要组成部分，也是发挥西门子变频器与制动单元功能的重要部分，自动送钻部分采用了变频器中的PID调节器，进行速度控制。

   根据变频器的加速斜坡和减速斜坡曲线，能够实现变频器有效地控制加速时间和全速减至零速的时间，我们一般不考虑加速的时间，只考虑减速时间，因为减速时间体现了重物下放时的减速距离，也就是刹车距离，刹．车距离被规定为Im以内，这时要算减速时间，如减速时间调协过长就不能满足工况。通过计算在大于Is时是可行的，小于Is可能就会对变频器的电容有很大冲击，甚至会把IGBT、电容及制动单元一同烧掉。所以减速斜坡曲线的设置是一个非常重要的参数。