答：在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，AT24C02B-10PU-1.8简称PID控制，又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其他技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术最为方便。即当用户不完全了解一个系统和被控对象，或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用PID控制技术。PID控制，实际中也有PI的PD控制。PID控制器就是根据系统的误差，利用比例，积分、微分计算出控制量进行控制的。

   比例(P)控制，比例控制是一种简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系，当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差。

   积分(I)控制，在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号和积分成正比关系。对一个自动控制系统如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这一控制系统是有稳态误差的或称有差系统。为了消除稳态误差，在控制器中必须引入积分项。积分项误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。这样，即便误差很小积分项也会随着时间的增大而增大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小，直到等于零。因此，比例十积分

(PI)控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差。

   微分(D)控制，在微分控制中，控制器的输入与输出误差的微分信号的微分（即误差的变化率）成正比关系。自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。其原因是存在较大的惯性组件（环节）或滞后( delay)组件，其具有抑制误差的作用，其变化总是落后于误差的变化。解决的办法是使抑制误差的作用的变化超前，即在误差接近零时，抑制误差的作用就应为零。这就是说，在控制器中仅引入比例项是不够的，比例项的作

周仅是放大误差的幅值，而且目前需要增加的是微分项，它能预测误差变化的趋势，这样具有比例十微分的控制器，就能够提前使抑制误差的控制作用等于零，甚至负值，从而避免了被控量的严重超调。所以对有较大惯性或滞后的被控对象，比例十微分(PD)控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。