对复杂的自动控制系统则采用电子计算机控制，由于这些控制装置本身存在某些不足，均未A1013能获得广泛应用。1968年美国最大的汽车制造商——通用汽车( GM)公司为适应汽车型号的不断更新，提出将计算机的完备功能以及灵活性、通用性好等优点与继电-接触器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来，做成一种能适应工业环境的通用控制装置，同时，依据现场电气操作维护人员和．工程技术人员的技能和习惯，把编程方法和程序输入方式加以简化，使得不熟悉计算机的人员也能很快地掌握它的使用技术。根据这一设想，美国数字设备公司( DEC)于1969年率先研制出第一台可编程序控制器(Programma-ble Logic Controller，PLC)，在通用汽车公司的自动装配线上试用获得成功。从此以后，许多国家的著名厂商竞相研制，各自形成系列，而且品种更新很快，功能不断增强，从最初的以逻辑控制为主发展到能进行模拟量控制，具有数据运算、数据处理和通信联网等多种功能。PLC的另一个突出优点是可靠性很高，平均无故障运行时间可达10万小时以上，可以大大减少设备维修费用和因停产造成的经济损失。当前，PLC巳经成为电气自动控制系统中

应用最为广泛的核心装置，在工业自动控制领域占有十分重要的地位。