(1)指令功能

   SSTP:表示进入步进程序。ssrP指令始终位于过程n的程序的起始地址处。

   NSTP:以脉冲方式进入步进程序。BP9918C当检测到控制触点的上升沿时，程序进入下一个步进程序段，并将前面的程序用过的数据区清除，输出关断，定时器复位。

   NSTL:以扫描方式进入步进程序。只要控制触点闭合，程序进入下一个步进程序段，并将前面的程序用过的数据区清除，输出关断，定时器复位。

   CSTP:清除指定标记的步进指令，当最后一个步进程序段结束时，使用这条指令清除数据区，输出关断，定时器复位。

    STPE：结束整个步进过程。

   (2)编程实例

   梯形图和指令表见表7 -23。