作为生产机械动力的电动机拖动，已由最A0509S-1W早的采用成组拖动方式_÷单独拖动方式_+生产机械的不同运动部件分别由不同的电动机拖动多电动机拖动方式，发展成今天无论是自动化功能还是生产安全性方面都相当完善的电气自动化系统。

   19世纪末，直流发电机、交流发电机和直流电动机、异步电动机的相继问世，揭开了电气控制技术的序幕。20世纪初，电动机逐步取代蒸汽机用来驱动生产机械。最初用一台电动机经大轴（或地轴）由皮带传动，用来驱动若干台生产设备，因此传动路线长、效率低、结构复杂。为了简化机械传动系统，出现了一台机器的几个运动部件由几台电动机分别拖动，这种方式称为多电动机拖动。在这种情况下，机槭的电气控制系统不但可对各台电动机的起动、制动、反转和停车等进行控制，还具有对各台电动机之间实行协调、联锁、顺序切换和显示工作状态的功能。对生产过程比较复杂的系统还要求对影响产品质量的各种工艺参数，如温度、压力、流量、速度和时间等能够自动测量和自动调节，这样就构成了功能相当完善的电气自动化系统。到20世纪30年代，电气控制技术的发展推动了电器产品的进步，继电器、接触器、按钮和开关等元器件形成了功能齐全的多种系列，基本控制已形成规范，并可以实现远距离控制。这种主要用于控制交流电动机的系统通常称为继电·接触器控制系统。

   继电·接触器控制具有使用的单一性，即一台控制装置只能针对某一种固定程序的设备，其控制方式是断续的，所以又称为断续控制系统。其优点是控制器件结构简单、价格低廉，维护容易，抗干扰能力强，控制方式简单直接等，至今仍是机床和其他许多机械设备广泛采用的基本电气控制形式，也是学习更先进电气控制系统的基础。这种控制系统的缺点是采用固定接线方式，灵活性差，控制装置体积大、功耗大、工作频率低、触点易损坏，可靠性差。

   20世纪30年代中后期，机械加工企业为了提高生产效率，采用机械化流水作业的生产方武，对不同类型的零件分别组成自动生产线。随着产品机型的更新换代，生产线承担的加工对象也随之改变，这就需要改变控制程序，使生产线的机械设备按新的工艺过程运行，而继电。接触器控制系统是采用固定接线的，很难适应这个要求。大型自动生产线的控制系统使用的继电器数量很多，这种有触点的电器工作频率较低，在频繁动作情况下寿命短，从而造成系统故障，使生产线的运行可靠性降低。为了解决这个问题，20世纪60年代初期利电子技术研制出矩阵式顺序控制器和晶体管逻辑控制系统来代替继电一接触器控制系统.