(1)确定I/O点数及其分配

   停止按钮SBO、BP3108正转起动按钮SB1、反转起动按钮SB2，这三个外部按钮须接在PLC的三个输入端子上，可分别分配为XO，Xl，X2来接收输入信号；正转接触器线圈KM1和反转接触器线圈KM2须接在两个输出端子上，可分别分配为YO相Yl。共需用5个I/O点。

   外部接线如图8-7b所示为PLC控制的电动机正反转工作原理图。

   工作原理图：按下SB1，电动机正转；按下SB2，则反转。在正转时，如要求反转，必须先按下SBO。自锁和互锁触点是内部的“软”触点，不占用I/O点。并采用了软、硬双重互锁。

   (2)编制梯形图和指令语句表

   本例的梯形图的地址和指令语句表见表8-1。