图2-22所示为按时间原则控制的单向能耗制动控制电路。其工作原理如下：电动机M需要转动时，按下起动按钮SB2，接触器KM1线圈得电吸合并自锁，PIC16F77-I/P电动机M单向运行。而接触器KM1的常闭辅助触点断开，使得在接触器KM1得电时，接触器KM2和时间继电器KT线圈不能吸合。当需要电动机M停车时，按下停车按钮SB1时，SB1的常闭触点首先断开，切断接触器KM1线圈电源，KM1失电释放，主触点断开，电动机M脱离三相交流电源。然后按钮SB1的常开触点闭合，便接触器KM2与时间继电器KT线圈相继得电吸合，KT瞬动常开触点闭合、KM2常开辅助触点闭合构成自锁，接触器KM2主触点闭合，将两相电源通过变压器TC减压，整流器VC桥式整流及电阻R限流后的直流电压接至电动机M的两相定子绕组上，对电动机M进行能耗制动，电动机M转速迅速下降。而接触器KM2的常闭辅助触点断开，对接触器KM1实现互锁。当电动机转速接近零时，时间继电器KT的延时断开常闭触点断开，接触器KM2线圈失电释放，切断通人电动机M的两相直流电源，完成电动机M能耗制动过程。同时，接触器KM2的常开辅助触点复位，使时间继电器KT失电释放，所有触点复位。

   从能量角度看，能耗制动是把电动机转子运行所储存的动能转变为电能，且又消耗在电动机转子的制动上，与反接制动相比，能量损耗少，制动停车准确。所以，能耗制动适用于电动机容量大，要求制动平稳和起动频繁的场合。但制动速度较反接制动慢一些，另外能耗制动需整流电路。