PLC的输出单元包括输出部件和输出接口电路。输出部件用于控制或驱动负载，如继电器线圈、 IRF7413TR接触器线圈、电磁阀线圈、信号指示灯等。输出接口电路用于CPU与现场输出部件之间的连接和信号转换。输出信号包括开关量和模拟量两种，故输出接口电路也分为开关量和模拟量两种。图5-4所示为开关量输出接口电路。PLC的输出信号可以是直流信号或交流信号，开关量输出接口电路分为继电器输出型、晶体管输出型和晶闸管输出型三种。每种输出接口电路都采用电气隔离，输出部件的工作电源由外部提供，分别如图5-4a、b、c、d所示。

   图5-4开关量输出接口电路

   a)继电器输出型b）晶闸管输出型c）晶体管输出型( NPN)  d)晶体管输出型(PNP)

   其中继电器输出型为有触点输出方式，可用于接通或断开开关频率较低的直流负载或交流负载回路，这种方式存在继电器触点的电气寿命和机械寿命问题；晶闸管输出型和晶体管输出型皆为无触点输出方式，开关动作快、寿命长，可用于接通或断开开关频率较高的负载回路，其中晶闸管输出型常用于带交流电源负载，晶体管输出型则用于带直流电源负载。