无人机（Unmanned Aerial Vehicle，UAV）是无人驾驶飞行器的简称。无人机先后经历了无人靶机、C5956-60026预编程序控制无人侦察机、指令遥控无人机和复合控制的多用途无人机的发展过程，迄今，无人机已经历了越南战争、中东战争、海湾战争、阿富汗战争伊拉克战争的实战考验，无人机在其中都扮演了重要角色，不但突破了传统的侦察监视、激光制导、电子干扰、通信中继、目标定位、战斗评估等任务，还具备了攻击能力，并真正加入到现代化作战装备的行列中。

   无人机自主着陆是指无人机依赖机载的导航设备和飞行控制系统进行定位导航并最终控制无人机降落在着陆场的过程。在军事航空领域，具有自主着陆能力的新型战机越来越受到重视，这是由于其比普通飞机更能适应作战环境，具有更高的机动性。自主着陆使飞机降低了对地面辅助设备的要求，尤其在作战环境下，机场设施遭受破坏时，更能体现出自主着陆所具有的重要意义。

   要想实现无人机自主着陆，无人机必须具备自主导航能力，因此高精度的自主导航技术是无人机自主着陆的关键技术。目前，国内外研究的用于无人机自主着陆的导航技术包括惯性

导航系统(INS)、GPS导航、INS/GPS组合导航系统和视觉导航系统。其中惯性导航系统是最早最成熟的导航技术，它利用陀螺、加速度计等惯性元器件感受无人机在运动过程中的加速度，然后通过积分计算，得到机体大概位置与速度等导航参数。其最大的缺点是误差会随着时间的推移而不断累加。GPS应用最为广泛，技术也相对成熟，它利用导航卫星来进行导航定位，具有精度高、使用简单等优点，但由于完全依靠卫星，在战争期间极易受到破坏。同时，由于GPS的空间卫星结构不能保证100%的无故障率，以及飞行器在飞行过程中的飞行动作可能会影响接收机对GPS信号的接收；伴随多种导航技术的出现，人们自然想到将不同的导航技术组合，发挥各自的优势，INS/GPS组合导航是研究最多的一种导航技术。

   视觉导航技术是利用传感器获得图像，通过图像处理得到无人机导航定位姿态参数，视觉传感器具有轻便、低功耗、体积小等优点，此外，视觉导航系统的工作波段远离当前电磁对抗的频率范围，且具有精度适中、成本低等优点，采用它独立完成或辅助完成无人机的自主着陆、着陆任务已成力国际上的一种发展趋势。