国外已经有许多大学和科研机构从事无人机视觉导航技术研究。 CIM-113S7V-T因为UAV有螺旋桨和固定翼之分，螺旋桨无人机可以近距离悬停，图像分辨率高，且清晰，对实时性要求不高。固定翼无人机要求远距离探测着陆点，需要识别算法快捷可靠。此，视觉导航技术研究因不同的应用对象而采取相应的策略，相比较而言，固定翼UAV的视觉导航技术难度较大，通常以螺旋桨UAV为研究起步阶段。

   螺旋桨UAV视觉导航系统

   在利用计算机视觉解决螺旋桨无人机的自主着陆中主要有两种研究方法。

  方法一：通过识别跑道图像，提取跑道或跑道附近的已知相对位置的特征点，从而计算出飞机相对跑道的位置和方向。该研究主要是把视觉系统所需要的所有特征点置于一个平面上，通过对所有特征点的提取分析完成无人机的自主着陆。

   方法二：通过已知机载的跑道三维模型资料库，假设某个观察点，生成期望的跑道合成透视图像，与机载摄像机拍摄到的实际跑道图像对照，逼近到一定的误差范围内，就可以得出机载视觉系统，即飞机的位置。如美国加州大学伯克利分校和南加州大学都使用具有特殊形状的人造着陆平台，其目的是简化图像处理过程，使无人直升机易于拽到降落点。