由于CCD成像是将三维物体投射到二维平面上，因此无法测量物体的深度信息。ADS1100A4IDBVT三维视觉是在二维视觉的基础上，通过对二雏图像信息的分析组合，恢复物体的深度信息。常见的三维视觉系统大致可分为被动三维视觉系统和主动三维视觉系统。主动三维视觉与被动三维视觉不同之处在于，主动三维视觉是采用将结构光投射到物体表面，物体表面的高度对结构光进行调制，而被动视觉采用自然光或普通照明光对物体进行照明。

    双目立体视觉是模仿人眼的成像方式，通过两台CCD摄像机对同一景物从不同位置成像，进而从视差中恢复深度信息。其原理。Ol和D。分别是左光学系统和右光学系统的光心。，是光学系统焦距，由相似三角形得，d为两摄像机光心距离。

   主动三维视觉测量

   主动三维视觉测量的测量精度和可靠性较高，因此在三维测量中得到广泛应用。照明所采用的光源分为激光光源和普通光源两种。激光具有亮度高、方向性和单色性好、易于实现强度调制等优点，应用最为广泛。白光光源的照明具有噪声低、结构简单的优点，例如可方便地通过计算机生成各种各样的条纹图案经投影光学系统投影到物上，该领域的研究正受到越来越多的重视。目前LCD投影的主要问题是商用LCD的分辨力不高，难以实现高精度测量。结构光投射到物体上的图案有光点、光条、栅格、二元编码图或其他复杂图案，尽管投射图案各不相同，但都是基于三角法测量原理，以单个光点投射为例说明其原理。