“闭环”:将惯性信息映射到基于姿态的自适应治疗的刺激参数

   通过将病人的姿态和运动惯性信号映射为适当的刺激参数,从而实现闭环治 疗系统的设计,其目标是自动维持患者进行日常生活活动时身体组织所需的定量刺激。这个高级系统流程图如图8。⒓所示。这个位置检测算法可以检测区分仰卧位、右侧卧、左侧卧、俯卧、直立站立位置(坐/站)以及当病人移动(如步行)时的姿态。针对位置和运动种类的不同以及不同医生处方,可以进行个性化的治疗程序定制以实现独一无二的治疗效果。

ATMEGA32L-8PU

   位置自适应刺激系统也有一个由病人手动触发控制的学习型反馈系统。通过手动调整其关联到一个特定的位置或移动种类,将会更新位置自适应控制器的存储器的治疗振幅。因此,该系统可以通过病人的反馈将所需的治疗模式与病人的感觉异常相关联,并保持一定水平的自动持续刺激滴定疗法。

   图8,12 脊髓刺激器的脊髓刺激反馈控制(经John wiley&soⅡ许可引用)这个结构体现在Re哎。re阮nsor⑧系统中,这是第-个具有CE标志和FDA批准的用于神经错乱治疗的响应神经调节设各。这个系统的设计,说明了设计一个“间接”的智能传感器并将它集成到神经植人物关键的原则,并且使用相关联的惯性传感映射到所需的刺激参数。下一节将讨论如何在未来可能更多地使用直接传感方法,以拓宽这些技术的使用范围。