为便于说明,可将一H11L1SR2M个面阵探测器的光敏面视为物面,光敏面经物镜、二维指向镜在物平面上成一空间像,如图4-21所示.

   设二维指向镜在初始位置的法线矢量为Ⅳ。物矢量P1、P2为由面阵轴上像元、轴外像元发出的主光线矢量。与物矢量Pl、P2相对应的像矢量为二维指向镜分别绕方位轴和俯仰轴转动后,二维指向镜法线由Ⅳ变为Ⅳ′,与物矢量P1、P2相对应的像矢量为PI、P2。当二维指向镜法线矢量Ⅳ绕两轴(扫描镜的短轴和长轴)旋转时,物矢量未旋转,但是物矢量与Ⅳ构成的人射面是空间旋转的。由于镜面反射的像矢量在入射面内,像矢量州、P笞将随同人射面一起旋转。一般情况,物矢量P1、P2与法线矢量Ⅳ构成不同的入射面。因此,二维指向镜转动时,这两个不同的人射面均会旋转。转动后,像矢量〃、刊不仅是空间指向改变,像矢量〃、刊之间还有相对旋转。这样,二维指向镜旋转后的像面坐标系将相对于旋转前像面坐标系旋转了一个角度,这一现象称为像旋。

   面阵传感器在不同视线角所成的空间像如图4 ”所示。可以看出,除视轴方位角为零,仅做俯仰扫描(南北扫描),系统无像旋外,一般情况,图像均会发生不同程度的旋转。从中还可以看出,采用相同的步进角(图中东西、南北方向的扫描均采用0.5°的步进角)日寸,由于像旋的影响在物空间的部分区域发成了重叠,而在物空间的部分区域却又出现了漏扫。因此对于面阵循环扫描的工作模式,需要正确选择扫描方式和步进角,才能避免扫描过程中出现盲区。