ZigBee支持星形、Q20025-0059B树形和网形等多种拓扑结构，如图6-17所示。ZigBee网络中包括三种节点：协调器、路由器和终端节点。其中协调器和路由器均为全功能设备(FFD)，而终端设备选用精简功能设备(RFD)。

   (1)协调器：一个网络有且只有一个协调器，该设备负责启动网络、配置网络成员地址、维护网络、维护节点的绑定关系表等，需要最多的存储空间和计算能力。

   (2)路由器：主要实现扩展网络及路由消息的功能。作为网络中的潜在父节点，允许更多的设备接入网络，路由节点只有在树形网络和网形网络中存在。

   (3)终端节点：不具备成为父节点或路由器的能力，一般作为网络的边缘设备，负责与实际的监控对象相连，这种设备只与自已的父节点主动通信，具体的信息路由则全部交由其父节点及网络中具有路由功能的协调器和路由器完成。