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AT91SAM9XE128 / 512分之256初步
根据跟着的外设DMA控制器处理来自信道传送请求
降脂优先级（低到高优先级） ：
- TWI0发送通道
- TWI1发送通道
- DBGU发送通道
- USART4发送通道
- USART3发送通道
- USART2发送通道
- USART1传输通道
- USART0传输通道
- SPI1发送通道
- SPI0发送通道
- SSC传输通道
- TWI0接收通道
- TWI1接收通道
- DBGU接收通道
- USART4接收通道
- USART3接收通道
- USART2接收通道
- USART1接收通道
- USART0接收通道
- ADC接收通道
- SPI1接收通道
- SPI0接收通道
- SSC接收通道
- MCI发送/接收通道
7.4
调试和测试功能
ARM926实时在线仿真器
- 两个实时监视点单位
- 两个独立的寄存器：调试控制寄存器和调试状态寄存器
- 测试访问端口进行访问，通过JTAG协议
- 调试通信通道
- 调试单元
两针UART
- 调试通信通道中断处理
- 芯片ID寄存器
在所有的数字引脚 IEEE1149.1 JTAG边界扫描
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6254CS–ATARM–08-Jan-10
