CY545步进系统控制器
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***警告***警告***警告***
虽然CW_LIMIT和CCW_LIMIT信号让CY545到
提供一些保护，系统意外碰上限制，他们应该
不被使用的唯一保障，如果达到限制可能危及
运营商或设备损坏。
不料击中限制意味着一些故障，并且没有组件，包括
主机或CY545 ，可以完全信任这种情况。自动
从限制恢复应谨慎使用，因为系统
可以执行恢复，然后流回极限再次，如果原
失败的原因并没有得到修复。
在情况最好的保护，其中的系统出现故障，是禁用
电源给步进电机的驱动。这将允许电机停止移动的
加载，即使他们被命令继续踏步。失败的原因
然后应当确定和固定之前的电动机重新通电。
JOG模式操作
该CY545提供通过JOG信号，步进手动控制。这个信号被检测时
该CY545不执行命令或执行其他动作。这是一个特殊的信号，
因为它被选中的三种不同状态中的一个并且是两个输入端和一个输出端。
当线路悬空，所以CY545可以驱动左右逢源，点动功能被禁用，
当CY545被命令采取的议案只是踩着发生。
当线路驱动为低电平时， CY545将慢跑电机顺时针方向。特定常规武器公约
信号将改变状态，如果需要的话，选择这个方向。
当线被驱动为高时， CY545将微动电机中沿逆时针方向。
再次，向CCW信号将改变状态，如果需要的话，选择这个方向。注意，信号
在JOG线路电平匹配的CCW信号选择的步进方向。
该CCW信号恢复
到其原始状态时
每个点动单步完成。
通常情况下， JOG信号
被连接到一个三
位置，中间开关。
开关的一侧将
连接到地，而
另一侧连接到5伏。慢跑是在每个方向上通过推压开启
从中心位置切换到一侧或其他。这示于图中。
当跑步时， CY545将采取一步到位，然后检查是否有新的命令输入。如果一个新的
命令是可用的，它会被执行，否则，微动信号将被再次检验。当
该CY545处于闲置状态，驱动JOG线的作用是为CY545采取重复单
步骤。需要注意的是检查慢跑过程中新的命令允许您发出CY545
2002控制论微系统
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第16章 - 定时和控制
