CY545步进系统控制器
停止
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已停止信号从CY545状态的输出，指示电动机是否是
步进与否。在运动的开始，无论是从围棋或位置指令时，
已停止信号被拉低。它会继续留低的运动的持续时间。在
运动结束时，已停止信号再次拉高。在低到高的转变
STOPPED表示当运动结束，高电平表示电机是不
再移动。一个典型的波形如下图所示。
已停止信号可以被用作运动完成指示到主机系统。它可能
同样控制步进电机驱动电源的功率选择，自动切换
高功率的选择，同时加强和停车电源选择之间，而停了下来。
客人可以在运动提供最大扭矩，并提供保持转矩，而电动机
不动，以防止电机过热。该CY545自动延迟5
最后一步毫秒后，再使已停止信号之前高。这允许
电机融入其最终位置高驱动电源被移除之前。
SLEW
从CY545状态输出另一个是摆信号，它表示当选定
步速度（速率参数）已经实现。此信号通常是高电平，并且变低，而
该CY545正在加紧没有加速或减速电机。一个典型的波形
如下所示。请注意，不再是低和转换为低的时间
表示时间以加速或减速电机。
的压摆信号也可被用作输入。如果这个信号开始前驱动为低电平
运动时， CY545将进入连续步进模式。在这种模式下，它会加速
2002控制论微系统
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第16章 - 定时和控制
