CY545步进系统控制器
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如果INHIBIT_ABORT是运动期间被驱动为低电平时， CY545切换到减速模式。它
将对称减速到加速，直到达到所选择的初始步
率（第一速率参数） 。然后CY545将每个测试INHIBIT_ABORT信号一次
步骤，而如果它为低时，运动停止。否则，该运动将继续进行，在起始速率
直到到达目标位置。减慢电动机和停止时的初始步骤速率是
达到了，只要保持INHIBIT_ABORT信号为低电平，直到CY545带来了已停止
再高的信号。以下几种情况都说明。
CW_LIMIT和CCW_LIMIT
该CY545还提供了两种输入，立即停止运动时， CW_LIMIT和
CCW_LIMIT信号。如果相关的信号变为低电平运动过程中的方向上， CY545
立即停止运动。会有停止之前没有减速;该CY545简单
放弃运动。
此外，如果一个限幅信号为低电平时的运动的开始，则运动不会被拍摄。该CY545
立即中止运动，而不采取任何措施。正常的运动是允许的
相反的方向。示例波形如上所示。
2002控制论微系统
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第16章 - 定时和控制
