CY545步进系统控制器
www.ControlChips.com
还要注意的是CCW信号可以被用作输入，以迫使步进中的所需
方向。在这种情况下，软件的方向命令应该被设置为“ - ” ，所以CY545尝试
驱动CCW信号高。现在，外部电路可以很容易地覆盖CY545和力量
在CCW信号为低，导致加强在" + "方向。如果这是试图同时CY545是
驱动向CCW信号低时，一个更强大的外部电路将需要覆盖
CY545 ，因为它具有比源电流能力更强的吸收电流能力。这
可能最终烧坏的CCW信号，并应尽量避免使用。
几个脉冲信号波形如下图所示，对于不同的步率。注意，该
脉冲信号通常是高电平，并且变低，在一个步骤的开始。它保持了较低的固定
量的时间，这取决于CY545的晶体频率，然后返回高
在步骤时间的持续时间。当它是时间的下一个步骤，脉冲再次变为低。
当该步骤的速率参数被设置为使加速时， CY545将变化步速
从每一个运动的起始速度（第一速度参数），以最终速率（速率参数）它
需要。这意味着在脉冲波形会变化的慢的速率为快的速率作为
CY545电机加速到摆率，然后将稳定的持续时间
回转周期。的CY545将决定什么时候开始减速，使得电动机将放缓
再次向下起始速率的步骤所需要的数目已过期。
2002控制论微系统
68
第16章 - 定时和控制
