A4982
DMOS细分驱动器与翻译
和过流保护
功能说明
设备的操作。
该A4982是完整的微
电动机驱动器，方便操作内置的翻译与
最小的控制线。它的设计操作双极步进
每次在全，半，四分之一，及1/16步进分辨率电机
模式。在每两个输出的全桥和所有的电流
的N沟道DMOS FET被调节用固定关断时间
PWM（脉冲宽度调制）控制电路。在每一步，
当前为每个全桥是由它的外部的值设置
电流检测电阻（R
S1
和R
S2
） ，一个参考电压（V
REF
),
和它的数模转换器（而这又是通过控制输出电压
译者的输出） 。
在上电或复位时，译者设置DAC和相
电流极性与初始主页的状态（在图10中示出
到13 ） ，并且所述电流调节到混合衰减模式
这两个阶段。当一个步骤的指令信号发生在步
输入时，自动转换序列中的DAC至
一个新的水平和电流的极性。 （请参阅表2为当前级别
序列）的微分辨率由综合效果设置
的MSX输入，如表1所示。
当步进，如果DAC的新的输出电平为低
比其先前的输出电平，则该衰减模式为
有源全桥被设置为混合。如果存在新的输出电平
DAC为高于或等于其前面的水平，则
衰减模式为活动的全桥设置为慢速。这种自动
马蒂奇电流衰减选择提高微perfor-
曼斯通过减少电流波形的失真
结果，电动机的反电动势。
低电流微。
用于应用程序
其中，最小接通时间可以防止输出电流从
调节到设定的电流值在低电流的步骤。
为了防止这种情况，该装置可被设置在混合衰减操作
方式中，电流波形的上升和下降的部分。
此功能是通过短接ROSC引脚接地来实现。
在这种状态下，关断时间内部设定为30
μs.
复位输入（ ） 。
该 输入设置翻译
RESET
RESET
到预定义的主页的状态（示于图10至图13 ） ，并
关闭所有的场效应管输出。所有步骤的输入被忽略，直到
在 输入设置为高。
RESET
步骤输入
（步骤）
.
在STEP低到高的转变
输入序列翻译及垫款电动机产生一个增量
换货。翻译控制输入到DAC和所述方向
化电流的流动在每个绕组的。增量的大小是
通过输入MS1和MS2的组合状态决定。
方向输入
（DIR） 。
这就决定了rota-方向
化电机。更改此输入不会生效，直到
下一步上升沿。
内部PWM电流控制。
每个全桥所配置
由一个固定关断时间PWM电流控制，限制电路受控
到所需的值的负载电流I
旅
。起初，一对角对
源和汇FET输出使能和电流
通过电动机绕组和电流感测电阻R
Sx
.
当R两端的电压
Sx
等于DAC的输出电压，则
电流检测比较器复位PWM锁存器。闩锁，然后
微步选择
（ MS1和MS2 ） 。
微步分辨率
灰是由电压设定逻辑输入MS1和MS2 ，如图关闭在源场效应管（当在慢速衰减模式）或
漏极和源极场效应管（混合衰减模式时） 。
在表1中MS1具有100 k下拉电阻，和MS2具有
一个33.3 kΩ的上拉下拉电阻。当改变步进模式的限制是通过选择设定电流的最大值
更改不会生效，直到下一个步骤上升沿。
R
Sx
并在VREF引脚上的电压。跨导函数
灰是由电流限制的最大值近似
如果步模式改变没有翻译复位， abso-
I
TripMAX
（A）中，这是由设置
琵琶位置必须保持，以改变它是重要
步模式下步位置上常见的两种步进模式中
I
TripMAX
= V
REF
/ ( 8
R
S
)
为了避免丢失的步骤。当该装置被断电，
或复位由于TSD或过电流事件翻译器被设定为，其中R
S
是检测电阻（ Ω ）和V的电阻
REF
is
起始位置是在默认情况下适用于所有步进模式。输入电压REF引脚（ V） 。
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